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SS分体式步进伺服 400-820-9661
命名规则 | 特性 | 相关软件 |  机械尺寸 | 订货信息 | 相关下载

秉承TSM一体化步进伺服的优良血统,MOONS’又一次成功地将伺服控制技术融入步进电机之中,革命性地创造出具有全新优异性能表现的分体式运动控制终端。SS系列将驱动器、控制器单元与步进电机、位置编码器单元分离,提供了11/17/23/24/34五种电机规格可选,相对TSM系列具有更为灵活多样的智能组合,适应更为广泛的应用领域。


SS产品系列

SS03/05/10-R
SS03/05/10-P
SS03/05/10-S
SS03/05/10-Q
SS03/05/10-C
SS03/05/10-EC
分体式步进伺服SS03/05/10-R 分体式步进伺服SS03/05/10-P 分体式步进伺服SS03/05/10-S 分体式步进伺服SS03/05/10-Q 分体式步进伺服SS03/05/10-C


命名规则


特性

■ 多种控制模式

■ 全闭环

● 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。

■ 低发热/高效率

● 根据实际负载情况实时调整电流的大小,将发热降至最低。
● 静止时,电流几乎为零,无发热。
● 接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

■ 平滑精确

基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
● 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

■ 高速响应

在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

■ 大力矩

● SS始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。

● 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复 杂度。
● 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

■ 运动监测

●  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,Step-Servo Quick Tuner 提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
●  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前实际性能表现。
●  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

■ 简单参数整定

● 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。
● 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。
● 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。

■ 关键特性

● S/Q/C型产品具备多达8路数字输入接口,4路数字输出接口及2路模拟量输入接口
● R/P型产品具备内置编码器输出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信号输出
● 自动负载惯量识别功能
● 现场总线型产品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多种回原点模式
● 支持软件限位功能
● S型支持预存位置表功能(Position Table)最多63点


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Step-Servo Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。


机械尺寸(单位:mm)

  驱动器

 

 

对应型号
SS03-P-A
SS05-P-A
SS10-P-A
SS03-S-A
SS05-S-A
SS10-S-A
SS03-Q-A
SS05-Q-A
SS10-Q-A
 
对应型号
SS03-S-R
SS05-S-R
SS10-S-R
SS03-Q-R
SS05-Q-R
SS10-Q-R
SS03-C-C
SS05-C-C
SS10-C-C
 
对应型号
SS03-R-A
SS05-R-A
SS10-R-A

  电机

 

AM11SS
L
AM11SS1DMA
43.8
AM11SS2DMA
52.9
AM11SS3DMA
64.1
 
AM17SS
A
A1
B
B1
L
AM17SS1DGA
φ6
5.5
20
15
59.5
AM17SS1DGB
φ5
4.5
24
15
59.5
AM17SS2DGA
φ6
5.5
20
15
65
AM17SS2DGB
φ5
4.5
24
15
65
AM17SS3DGA
φ6
5.5
20
15
73.5
AM17SS3DGB
φ5
4.5
24
15
73.5
AM17SS4DGA
φ6
5.5
20
15
89
AM17SS4DGB
φ5
4.5
24
15
89

 

AM23SS
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA
φ8
7.5
24
20
102.5
 
AM24SS
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB
φ8
7.5
20
15

 
 
AM34SS
B1
AM34SS1DGA
88
AM34SS3DGA
117.5
AM34SS5DGA
147
 
 

  电机(带刹车)

AM17SS
AM23SS
AM24SS
AM34SS
AM17SS3DGA-BR01
AM23SS2DGA-BR01
AM24SS3DGA-BR01
AM34SS3DGA-BR01
AM17SS3DGB-BR01
AM23SS2DGB-BR01
AM24SS3DGB-BR01
AM34SS5DGA-BR01
 
AM23SS3DGA-BR01
 
 
 
AM23SS3DGB-BR01
 
 
 
AM23SS4DGA-BR01
 
 

 

AM17SS
A
A1
B
AM17SS3DGA-BR01
φ6
5.5
20
AM17SS3DGB-BR01
φ5
4.5
24
 
AM23SS
A
A1
B
B1
L
AM23SS2DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
77.5
AM23SS2DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
77.5
AM23SS3DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
99.5
AM23SS3DGB-BR01
φ6.35
5.85
20
15
99.5
AM23SS4DGA-BR01
φ8
7.5
24
20
102.5

 

AM24SS
A
A1
B
B1
AM24SS3DGA-BR01
φ10
9.5
24
20
AM24SS3DGB-BR01
φ8
7.5
20.6
15
 
AM34SS
L
AM34SS3DGA-BR01
117.5
AM34SS5DGA-BR01
147

订货信息
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
R型
脉冲输入型
拨码开关设定
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-R-A AM11SS1DMA  0.065N·m P型
脉冲输入型
RS232软件调试
6数字输入
2数字输出
编码器输出
SS03-R-A AM11SS1DMA  0.065N·m
AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m
AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m
SS03-R-A /
SS05-R-A
AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-R-A /
SS05-R-A
AM17SS1DG □  0.25N·m
AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m
AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m
AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m
SS05-R-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-R-A AM23SS2DG □  0.95N·m
AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m
AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m
SS10-R-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-R-A AM24SS3DG □  2.5N·m
AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m
AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m
AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
S型
基本型
RS232通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-A AM11SS1DMA  0.065N·m S型
基本型
RS485通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-S-R AM11SS1DMA  0.065N·m
AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m
AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m
SS03-S-A /
SS05-S-A
AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-S-R /
SS05-S-R
AM17SS1DG □  0.25N·m
AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m
AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m
AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m
SS05-S-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-S-R AM23SS2DG □  0.95N·m
AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m
AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m
SS10-S-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-S-R AM24SS3DG □  2.5N·m
AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m
AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m
AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
Q型
可编程型
RS232通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-A AM11SS1DMA  0.065N·m Q型
可编程型
RS485通讯
Modbus/RTU通讯
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-Q-R AM11SS1DMA  0.065N·m
AM11SS2DMA  0.08N·m AM11SS2DMA  0.08N·m
AM11SS3DMA  0.125N·m AM11SS3DMA  0.125N·m
SS03-Q-A /
SS05-Q-A
AM17SS1DG □  0.25N·m SS03-Q-R /
SS05-Q-R
AM17SS1DG □  0.25N·m
AM17SS2DG □  0.4N·m AM17SS2DG □  0.4N·m
AM17SS3DG □  0.5N·m AM17SS3DG □  0.5N·m
AM17SS4DG □  0.7N·m AM17SS4DG □  0.7N·m
SS05-Q-A AM23SS2DG □  0.95N·m SS05-Q-R AM23SS2DG □  0.95N·m
AM23SS3DG □  1.5N·m AM23SS3DG □  1.5N·m
AM23SS4DGA  2.4N·m AM23SS4DGA  2.4N·m
SS10-Q-A AM24SS3DG □  2.5N·m SS10-Q-R AM24SS3DG □  2.5N·m
AM34SS1DGA  2.6N·m AM34SS1DGA  2.6N·m
AM34SS3DGA  5.2N·m AM34SS3DGA  5.2N·m
AM34SS5DGA  7.2N·m AM34SS5DGA  7.2N·m
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
控制
驱动器型号
电机型号
力矩
C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS03-C-C AM11SS1DMA  0.065N·m C型
CANopen
8数字输入
4数字输出
2模拟输入
SS05-C-C AM23SS2DG □  0.95N·m
AM11SS2DMA  0.08N·m AM23SS3DG □  1.5N·m
AM11SS3DMA  0.125N·m AM23SS4DGA  2.4N·m
SS03-C-C /
SS05-C-C
AM17SS1DG □  0.25N·m SS10-C-C AM24SS3DG □  2.5N·m
AM17SS2DG □  0.4N·m AM34SS1DGA  2.6N·m
AM17SS3DG □  0.5N·m AM34SS3DGA  5.2N·m
AM17SS4DG □  0.7N·m AM34SS5DGA  7.2N·m
电机命名在输入框(□)是A(加强轴)或者B(标准轴)
电机图纸
电机型号
2D图纸
3D模型
电机型号
2D图纸
3D模型
AM11SS1DMA
 
AM23SS2DG□
 
AM11SS2DMA
AM23SS3DG□
AM11SS3DMA
AM23SS4DGA
AM17SS1DG□
  
AM24SS3DG□
 
AM17SS2DG□
AM34SS1DGA
 
AM17SS3DG□
AM34SS3DGA
AM17SS4DG□
 AM34SS5DGA

标准配件(已含在包装内)
型号
类别
描述
1103-200
线缆
  电源线
2101-150
线缆
  RS-232通讯线

可选配件(需另购)
型号
类别
描述
MF150A24AG-V
开关电源
  150W, 24V
MF320A48AG-V
开关电源
  320W, 48V
2103-□□□
线缆
  电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2109-□□□
线缆
  电机延长线(用于AM11SS电机)
2104-□□□
线缆
  编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)
2108-□□□
线缆
  编码器延长线(用于AM11SS电机)

  开关电源

MOONS' 推荐使用以下开关电源
型号: MF150A24AG-V 150W,24VDC   型号: MF320A48AG-V 320W,48VDC
 

  电机延长线(用于AM11SS电机)

型号
长度(L)
2109-100
1M
2109-300
3M
2109-500
5M
2109-1000
10M
 
接线定义
塑壳位号(J1)
颜色
塑壳位号(J2)
1
蓝色(B-)
1
3
红色(B+)
2
4
绿色(A-)
3
6
黑色(A+)
4

  电机延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)

型号
长度(L)
2103-100
1M
2103-300
3M
2103-500
5M
2103-1000
10M
 
接线定义
塑壳位号(J1)
颜色
塑壳位号(J2)
1
蓝色(B-)
1
2
红色(B+)
2
3
绿色(A-)
3
4
黑色(A+)
4

  编码器延长线(用于AM11SS电机)

型号
长度(L)
2108-100
1M
2108-300
3M
2108-500
5M
2108-1000
10M
 
接线定义
塑壳位号(J1)
颜色
塑壳位号(J2)
10
蓝色(A+)
A8
9
蓝黑色(A-)
B8
8
绿色(B+)
A7
7
绿黑色(B-)
B7
6
黄色(Z+)
A6
5
黄黑色(Z-)
B6
3
红色(+5V)
A5
4
黑色(GND)
B5
棕色(U+)
A3
棕黑色(U-)
B3
灰色(V+)
A2
灰黑色(V-)
B2
1
白色(W+)
A1
2
白黑色(W-)
B1
12
屏蔽线
B4

  编码器延长线(用于AM17/23/24/34SS电机)

型号
长度(L)
2104-100
1M
2104-300
3M
2104-500
5M
2104-1000
10M
 
接线定义
塑壳位号(J1)
颜色
塑壳位号(J2)
A8
蓝色(A+)
A8
B8
蓝黑色(A-)
B8
A7
绿色(B+)
A7
B7
绿黑色(B-)
B7
A6
黄色(Z+)
A6
B6
黄黑色(Z-)
B6
A5
红色(+5V)
A5
B5
黑色(GND)
B5
A3
棕色(U+)
A3
B3
棕黑色(U-)
B3
A2
灰色(V+)
A2
B2
灰黑色(V-)
B2
A1
白色(W+)
A1
B1
白黑色(W-)
B1
B4
屏蔽线
B4